Hallo,
ich tippe eher auf das AGR Ventil, wenn das verkokt, schließt es nicht mehr richtig.
Das mit dem Ruckeln hatte hier auch ein Koleos nach dem Tausch des AGR Ventil und weil es nicht neu angelernt wurde, ruckelte der auch.
Ein verdreckter Dieselfilter verursacht über die ganze Bandbreite der Drehzahl Probleme, zumindestens müssen die Probleme mit ansteigender Drehzahl mehr werden, weil er dann ja mehr Diesel braucht, der dann nicht in ausreichender Menge ankommt.
Eine defekte Lambdasonde wird als Fehler gespeichert, sie wird aber nicht unbedingt im Display angezeigt.
Dagegen kann ein nicht mehr richtig funktionierendes AGR Ventil ohne Fehlermeldung bleiben, da die Einstellung der Ventilscheibe ja stimmt, der Durchfluss durch die Ablagerungen aber verändert wird.
Gruß Armin