Hallo,
das Ruckeln, dass Du vernommen hast, kann auch der Versuch des Steuergerät gewesen sein, den Partikelfilter zu reinigen. Leider wird das ja nicht angezeigt, dass der Prozess gerade am Laufen ist. Man merkt es nur an einer gering höheren Leerlaufdrehzahl, im Schiebebetrieb zeigt der Bordcomputer nicht 0 Liter an und der Koleos ruckelt leicht. In der Regel fängt der Koleos nicht im Stadtverkehr mit der Regeneration an sondern bei konstanter Drehzahl, also Landstraße oder Autobahn.
Eine erfolgreiche Reinigungen dauert mindestens 10 min bzw. 10 km.
Du kannst zwar mit DDT4ALL auslesen, wie oft eine Regeneration gescheitert ist, ob das die Delphi Software auch kann, weiß ich nicht.
Solltest Du das AGR Ventil reinigen wollen, bestell Dir vorher die Dichtungen neu, könnten beim Ausbau kaputt gehen. Zudem würde ich danach das AGR Ventil neu anlernen, wir haben das mal hier in einem Thread erklärt, wie das geht. (Aber nur mit DDT4ALL)
Gruß Armin